Comment flotte un bateau et navigue un sous-marin ?

C'est Archimède, qui, en 265 av. J.-C., trouve la solution pour faire flotter un objet à la surface de l'eau. Sa découverte est aujourd'hui appelée la poussée d'Archimède : tout corps plongé dans l'eau subit une force verticale dirigée vers le haut égale au poids du volume d'eau déplacé. Aujourd'hui, on ajoute des ballastes aux gros navires pour compenser les différences de poids à vide et en charge, afin qu'ils gardent leur stabilité en toutes circonstances. Pour un sous-marin en plongée, il faut remplir les ballastes, pour revenir à la surface, il suffit de les vider.