Morale : devoir et liberté

Le mot "morale" vient du latin mores, qui lui-même vient du grec ethos, qui devient le mot éthique. La morale est une notion universelle. On pense aux religions qui dictent des préceptes moraux qui sont suivis par les pratiquants. Le devoir est ainsi considéré comme une obligation morale. Selon Kant, une action est considérée comme morale quand elle donne envie aux autres de faire pareil. Mais le devoir est-il compatible avec la liberté ?